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IRC5 - Armoires de commande robotique. La notice décrit les différentes fonctions ainsi que les principales causes de dysfontionnement.

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Programmation Hors Ligne avec RobotStudio

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Manuel d'utilisation - Démarrage, IRC5 et - sluzba.

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L IRC5 établit de nouveaux standards dans le secteur de la robotique. Déploiement et distribution Contenu Explique comment simuler et valider les programmes de robot. Décrit la manière dont on transfère les systèmes de commande virtuels de RobotStudio et les véritables systèmes de commande IRC5, comment copier les programmes, comment compiler une station active de manière à la passer d un PC RobotStudio à un autre et comment effectuer une capture d écran.

Références Référence Réf. Le manuel au complet a été adapté à la nouvelle interface graphique, dans laquelle RobotStudio Online a été intégrée. Mise à jour du manuel avec les informations sur : Suivi de convoyeur, Fenêtre Opérateur, Visualiseur de station, Géométrie liée, Points de vue et Simulation d enregistrement.

La documentation du robot est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels. Vous pouvez commander tous les documents répertoriés auprès d'abb sur un DVD.

Les documents répertoriés sont valides pour les systèmes de robot M Manuels du produit Le matériel, les robots et les systèmes de commande sont livrés avec un Manuel du produit qui contient : Informations de sécurité.

Installation et mise en service descriptions de l installation mécanique, des connexions électriques. Maintenance description de toutes les procédures de maintenance préventive requises, intervalles inclus.

Réparation description de toutes les procédures de réparation recommandées, pièces détachées incluses. Procédures complémentaires, le cas échéant étalonnage, démantèlement. Informations de référence références des documents mentionnés dans le manuel du produit, procédures, listes d'outils, normes de sécurité.

Liste des pièces. Plans ou vues éclatées. Schémas de câblage. Manuels de référence technique Les manuels de référence techniques décrivent les logiciels du robot et contiennent des informations de référence pertinentes.

Paramètres système : Description des paramètres système et des procédures de configuration. Suite page suivante 11 12 Documentation du produit, M Suite Manuels sur les applications Les applications spécifiques par exemple, les options logicielles ou matérielles sont décrites dans les manuels sur les applications.

Un manuel sur les applications peut décrire une ou plusieurs applications. Il contient généralement les informations suivantes : L'objet de l'application ce à quoi elle sert et quand elle est utile.

Le mode d'utilisation de l'application.

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Des exemples d'utilisation de l'application. Manuels d utilisation Les manuels d utilisation décrivent les procédures de manipulation des produits. Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs.

Une pause ou un arrêt prolongé de ses mouvements peut être suivi de mouvements rapides dangereux. Même si un type de mouvement est prévisible, un signal externe peut entraîner une modification du fonctionnement et générer un mouvement inattendu. Il est par conséquent important que toutes les consignes de sécurité soient respectées dans les zones à risque. Consignes de sécurité Avant de commencer à utiliser le robot, prenez connaissance des consignes de sécurité énoncées dans le manuel Informations de sécurité générales..

Pour obtenir des explications détaillées, reportez-vous aux manuels sur les robots IRC5 indiqués dans la section Références à la page Matériel standard Matériel facultatif Le tableau ci-dessous présente le matériel standard dans une cellule robotisée IRC5.

Contient l ordinateur principal qui commande les mouvements du manipulateur. Un module de commande peut être connecté à 1 à 4 modules d'entraînement. Un module contient l électronique qui anime les moteurs d un manipulateur.

Il peut contenir jusqu'à neuf unités d'entraînement, chacune contrôlant une articulation du manipulateur. Les manipulateurs de robot standard disposant de six articulations, vous devez généralement utiliser un module d'entraînement par manipulateur de robot. L armoire de commandes des robots IRC5. Elle comprend un module de commande et un module d'entraînement pour chaque manipulateur de robot du système.

Le pupitre de programmation, connecté au module de commande. Un dispositif généralement installé sur le manipulateur de robot pour lui permettre de réaliser certaines tâches par exemple, serrage, découpe, soudage. L'outil peut également être fixe. Pour plus d'informations, voir cidessous. Le tableau ci-dessous présente le matériel facultatif dans une cellule robotisée IRC5.

Hardware Matériel Description Manipulateur de translation Manipulateur positionneur Une pince mobile qui maintient le manipulateur de robot pour augmenter son espace de travail. Une pince mobile qui tient habituellement une pièce de travail ou une installation fixe.

Suite page suivante 15 16 1 Introduction Concepts matériels Suite Hardware Matériel FlexPositioner Outil fixe Porteur de pièce Installation fixe Description Un second robot manipulateur fonctionnant comme manipulateur positionneur.

Il est contrôlé par le même module de commande que le manipulateur positionneur. Un appareil qui se trouve sur une place fixe. Le manipulateur de robot prélève le porteur de pièce et le conduit vers l'outil pour y réaliser une tâche spécifique par exemple, encollage, serrage, soudage. Le produit sur lequel on travaille.

Une installation fixe maintient le porteur de pièce dans une position spécifique et permet de conserver la répétabilité de la production. RobotWare Le tableau ci-dessous présente les termes et concepts associés à RobotWare qui peuvent vous être utiles lorsque vous utilisez RobotStudio. Fourni avec chaque module de commande. Consultez les notes de mise à jour de votre DVD pour afficher les spécifications.

Lors de l'installation de RobotWare sur un PC, vous installez les versions spécifiques des fichiers que RobotStudio utilise pour créer le système RobotWare à partir du groupe de médias. Lorsque vous installez RobotStudio, une seule version de RobotWare est installée. Pour simuler un système RobotWare spécifique, la version de RobotWare utilisée pour ce système doit être installée sur votre PC.